Когато през 80-те години на 19-и век Готлиб Даймлер и Карл Бенц независимо един от друг създават високооборотния двигател и автомобила, те поставят основите на индивидуалния автомобилен транспорт. С финансова подкрепа и с помощта на партньори, двамата инженери се занимават с развойна дейност в собствените си компании. Бенц създава Benz & Co. Rheinische Gasmotoren-Fabrik в Манхайм през октомври 1883 г.; Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) е създадена в Канщат през ноември 1890 г.

Двете компании искали да създадат своя запомняща се търговска марка, която едновременно да отличава техните изделия и да създава представата за нещо познато. Първоначално те залагат на собствените си фамилии – Бенц и Даймлер – за да представят произхода и качеството на своите двигатели и автомобили. Но докато търговската марка Benz & Cie. остава непроменена (макар че зъбното колело в емблемата, използвано през 1903 г., било заменено с лавров венец около името „Бенц”), изделията на DMG в края на 19-и и в началото на 20-и век започват да се произвеждат с марката Mercedes.