Експерименталните автомобили на Mercedes-Benz задават нови стандартни в автомобилната индустрия. F100, първият автомобил от серията "F", се появи през 1991 одина. Сред отличителните характеристики на автомобила са централно позиционираната седалка на шофьора, както и бордовият компютър, който разграничава три нива на приоритет по отношение на безопасността. Освен това има система за разпознаване на гласови команди, радарна система за контрол на дистанцията, система за автоматично набиране на номер за спешна помощ, соларни панели на покрива и паралелни чистачки. През 1991 година тези иновации са били революционни, но днес много от тях са реалност, потвърждавайки колко важни са целенасочените научни изследвания за техническия прогрес.
Вторият експериментален автомобил е F 200 Imagination („Въображение”) от 1996 година – авангардно купе с пътническо отделение, покрито със стъклен купол. Оборудването включва динамичната система за управление "drive-by-wire", която позволява на водача да управлява автомобила и да задейства спирачките с един от страничните лостове, разположени в централната конзола и вътрешния панел на вратата. Другите нововъведения включват активната система на окачване Active Body Control (ABC), видео камери вместо огледала за обратно виждане, врати, които се отварят автоматично с магнитна карта (предшественик на сегашната система "Keyless Go" за достъп до управлението без ключ), странични и прозоречни въздушни възглавници (които днес вече са обичайно оборудване), както и система за активно осветяване на завоите (която също вече е част от обичайното оборудване).